首先要选择合适的镜头。选择镜头应该遵循以下原则：
1、与之相配的相机的芯片尺寸是多大；
2、相机的接口类型是哪种的，C 接口，CS 接口还是其它接口；
3、镜头的工作距离；
4、镜头视场角；
5、镜头光谱特性；
6、镜头畸变率；
7、镜头机械结构尺寸；

选择CCD相机时，应该综合考虑以下几个方面：
1、感光芯片类型；CCD 还是CMOS
2、视频特点；包括点频、行频。
3、信号输出接口；
4、相机的工作模式：连续，触发，控制，异步复位，长时间积分；
5、视频参数调整及控制方法：Manual、RS232。
    同时，选择CCD的时候应该注意，l inch = 16mm 而不是等于25.4mm。